Visão computacional aplicada para navegação de um veículo autônomo

Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visão computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da região trafegável à frente de um veículo autônomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em comparação com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele é capaz de identificar corretamente até 92,22% das localizações trafegáveis entre 20 e 35 m à frente do veículo com uma Taxa de Falsa Aceitação não superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paralelepípedos.